DOKUNSAL ALGILAMA: HAFİF YÜKLER ALTINDA YUMUŞAK MALZEMELER ARASINDA SES, TİTREŞİM VE SÜRTÜNME

Devam Eden Proje

ÖZET

Malzemelerin dokunsal algısı ve yüzey dokusu, hafif normal yükler altında sürtünmeyi içerir ve dokunsal algılama, hassas nesnelerin robotik tutuşunda kullanılan dokunsal sistemler ve kumaşların yumuşaklığından yüzey aktif cisimlerinin etkilerine kadar değişen ürünlerin karakterizasyonu gibi ilerleyen alanlar için temeldir. ciltte losyonlar gibi. Bu araştırma, yeni bir aparat ve sürtünmeyi aynı anda yumuşak bir malzemeye hafifçe dokunan bir parmak gibi hafif bir dokunuştan kaynaklanan hafif temastan kaynaklanan ivme, kuvvet ve ses basıncı gibi dinamik miktarlarla eşzamanlı olarak ölçen bir teknik geliştirmeye odaklanmaktadır. Geliştirilmekte olan yöntemler, yumuşak malzemeler ve hafif normal yükler için özellikle yararlı olabilecek yeni bir sürtünme ve yapışma ölçüm yöntemidir.

Dokunsal Algılama: Hafif yükler altında yumuşak malzemeler arasında ses, titreşim ve sürtünme